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实验结果显示，签订以丙烯酸弹性体为基础的DEAs实现了在方波电压下150%面积应变下1000次循环的稳定致动和恒定电压下5.5h的连续致动。图三、合同活容稳定性试验（a）采用SWNT+WPU、SWNT和碳脂电极，在0.05Hz的3kV方波电压下，对200%双轴预拉伸VHB基DEA进行驱动稳定性试验。

易讨易（c-h）分别为聚合物的外表面和SWNT内表面朝向衬底的沉积双层顺应电极的SEM图像。薪更这种双层电极在3.8kv电压下可获得225%的驱动应变。【研究背景】基于丙烯酸弹性体的介电弹性体驱动器（DEAs）具有驱动应变大、普法能量密度高、普法重量轻等特点，在仿生机器人、触觉显示器、可调谐光学和微流体等领域有着广泛的应用前景。

（c）从支持信息中的自清除视频捕获的图像，签订以及在恒定电压驱动下通过穿孔形成的孔的SEM图像。在恒定电压下150%驱动应变下运行，合同活容致动器至少5.5h内表现出高稳定性。

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